«Калининский ремонтно-механический завод» (сейчас ООО «Тверьстроймаш») был основан в 1958 году в составе управления машиностроения города Калинина. Завод занимался ремонтом экскаваторов, выпускал оборудование для железобетонных заводов, строительную технику.

В начале 70-х годов предприятие освоило выпуск полуприцепной техники. Первыми моделями были полуприцепы с погрузочной высотой более 1000 мм грузоподъемностью 20 тонн. Комплектующие для этой техники завод приобретал у «Челябинского машиностроительного завода автомобильных прицепов» (ЧМЗАП ОАО «Уралавтоприцеп»). Эти полуприцепы предназначались для перевозки строительной техники.

В 1989 году завод получил новое имя — «Тверьстроймаш». Именно под этой маркой в 90-х годах на предприятии были разработаны и выпущены первые модели низкорамных полуприцепов-тяжеловозов для перевозки дорожно-строительной техники и крупногабаритных неделимых грузов, так называемых тралов.

До этого времени образ тяжеловозов в России формировался преимущественно под воздействием заказов Министерства обороны и центром по производству такой техники был ЧМЗАП.

Большинство тяжеловозов того времени оказались достаточно неудобными в работе с мирной спецтехникой. Объемы и многообразие выпускаемой дорожно-строительной и другой спецтехники стали требовать расширения спектра прицепных транспортных средств от российских производителей.

С 1998 года производство низкорамных полуприцепов стало основным направлением деятельности завода.

В 2001 году «Тверьстроймаш» одним из первых стал применять комплектующие от ведущих мировых производителей автокомпонентов, что позволило повысить качество техники и сделать ее более привлекательной. Наряду с этим был проведен ряд мероприятий по технической модернизации производства — сейчас завод располагает всем необходимым современным оборудованием для производства транспортных средств с качеством европейского уровня. Теперь качество и оперативность всех технологических и производственных процессов обеспечены с момента начала конструирования до выхода готовой продукции.

В период с 2006 по 2009 год «Тверьстроймаш» вывел на рынок сразу несколько новых товарных серий, тем самым, увеличив ассортимент более чем в 2 раза.

Наряду с производством типовых моделей прицепов и полуприцепов, «Тверьстроймаш» продолжает разработку и производство прицепной техники по индивидуальным заказам. Огромный опыт специалистов завода, знание условий эксплуатации автомобильного транспорта в России, необходимая и достаточная инфраструктура позволяют «Тверьстроймаш» создавать прицепную технику для решения самых разных транспортных задач, отвечающую самым высоким требованиям.